电源连接请参照图7.1，并按以下顺序接通电源：
1) 通过电磁接触器将电源接入主电路电源输入端子（三相接 R、S、T，单相接R、S）。
2) 控制电路的电源 s，t 与主电路电源同时或先于主电路电源接通，如果仅接通了控制电路的电源，伺服准备
好信号（SRDY）OFF。
3) 主电路电源接通后，约延时 1.5 秒，伺服准备好（SRDY）ON，此时可以接受伺服使能（SON）信号，检测到
伺服使能有效，驱动器输出有效，电机激励，处于运行状态。检测到伺服使能无效或有报警，基极电路关闭，
电机处于自由状态
4) 当伺服使能与电源一起接通时，基极电路在大约 1.5 秒后接通。
5) 频繁接通断开电源，可能损坏软启动电路和能耗制动电路，接通断开的频率限制在每小时 5 次，每天
30 次以下。如果因为驱动器或电机过热，将在故障原因排除后，还要经过30 分钟冷却，才能再次接通电源
