警报显示一览
警报显示与警报编码输出ON/OFF 之间的关系如表11.1 所示。
发生警报时的电机停止方法包括以下两种。
·DB 停止：使用动态制动器停止电机的急停方法
·自由运行停止：不用制动，通过电机旋转时的磨擦阻力的自然停止方法
表11.1 警报显示与输出一览
警报
显示
警报名称警报内容
警报复位
可否
警报代码输出伺服警报
ALO1 ALO2 ALO3 (ALM)输出
A.02 参数破坏伺服单元EEPROM 数据异常否
H H H H
A.03 主电路检测部分异常
(SERVOPACK( 伺服单元)
为6.0kW 以上时不检测)
电源电路的各种检测数据异常可
A.04 参数设定异常用户参数的值超出设定范围否
A.05 配套错误伺服电机与伺服单元的容量不配套可
A.09 分频设定异常∗1 分频设定（Pn212）的设定值为不能被设定
的值（刻度之间）或是超过连接编码器分辨
率能力
否
线性发动机连接时，从线性发动机的Zui大速
度得到Zui大分频比以上的设定Pn281
A.0A 编码器种类
不合∗1
Σ-II 伺服范围外安装了系列编码器
A.10 过电流或散热片过热IGBT 通入过电流
或者伺服单元的散热片过热
L H H H
A.30 再生异常再生电阻断线
再生晶体管故障
可
A.32 再生过载 再生能量超过再生电阻的容量 可 L L H H
A.33 主电路配线错误主电路的供电方法与用户参数Pn001 的
