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该车的所有车型布局基本相同，驾驶员位于车前左侧，动力舱在驾驶员右侧，车长和炮长位于驾驶员后面的舱室中，载员舱在车体后部偏右，步兵通过车后的两个门进出。10名步兵背对背而坐，载员舱两侧各有一个两片式的舱盖(每个舱盖的下半部分有两个射孔并可以向前折叠，上半部分可向上折叠180°)。
该车可选择安装多种设备，包括三防装置、夜视设备和装备7.62毫米或12.7毫米机枪的炮塔和指挥塔、20毫米加农炮或60毫米后膛装填迫击炮。原有汽油发动机可换成低耗油的底特律柴油机6V-71T型发动机(180马力，2800转/分) 或博杜安6F11SRY涡轮增压柴油发动机(280马力，3200转/分)。
AMXVCI步兵战车研发于20世纪50年代，该车以AMX-13轻型坦克底盘为基础。1955年完成首辆样车，首批生产车型由罗昂制造厂(ARE)于1957年生产。当该厂开始生产AMX-30坦克后，该车随同整个AMX-13轻型坦克车族转到克勒索-卢瓦尔公司生产。
目前在法国陆军前线部队服役的这种车已被法国地面武器工业集团生产的AMX-10P取代。
