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对于初学 PLC的人特别是电工来说,对继电控制线路比较熟悉,通过继电控制电路图切入梯形图的确是学习梯形图设计的一个快捷方法。可以从简单到复杂,多找一些继电控制电路图,根据梯形图的一些要求,把它们改画成梯形图,比较它们的差异,这样可以加深对梯形图的理解,也会加快用梯形图来编制程序的学习过程。
“转换法”设计在改造继电控制系统的设备时,对原有设备的控制面板,外部特性和操作风格均没有较大的改动,这对现有的继电控制系统的设备改造是非常有利的。
由于PLC在结构上,工作原理上都和继电控制系统截然不同,它们之间必定存在着许多差异。初学者可以通过继电控制电路图切入梯形图,但一旦入了门,则必须完全离开继电控制电路图,用PLC串行工作的思维方式去理解、阅读和设计梯形图程序。
PLC控制程序是整个PLC控制系统的关键和核心,程序质量的好坏对整个控制系统性能有直接的影响。PLC初学者对程序设计常常感到很困惑,无从下手。PLC程序设计也具有一定的规律可循,对于一些特定的功能通常都有相对固定的设计方法。常用的程序设计方法有"继电器-接触器"控制线路移植(转换)设计法、经验设计法、逻辑设计法、时序图设计法、顺序功能图设计法等。在程序设计过程中究竟采用哪种方法并无定论。
西门子PLC延时中断组织块的应用
PLC的普通定时器的工作与扫描工作方式有关,其定时精度较差。在接通延时定时器的输入信号的上升沿和定时器输出位的上升沿,分别调用SFC1读取CPU中的日期和时间,用IEC功能FC8从其中提取实时时间(TIME_OF_DAY)。设置时间预置值分别为5s和50,扫描循环时间为10ms。作者做了多次实验,发现定时器的定时误差为1~9ms。
事实上,对于一个一般规模的控制系统来说往往是多种设计方法的融会贯通。要想编好PLC程序需要在熟悉硬件,掌握基本指令和基本控制环节以及常用编程方法的基础上多借鉴、多实践、多这样才能真正掌握PLC程序设计技术。
在FCI中,用延时断开定时器S_OFFDT(见图4-16)来定时。在功能的变量声明表中定义的输入参数Timer_Function是延时断开定时器的编号,数据类型为Timer,在调用FC1时用它来为不同的发动机指定不同的定时器。
3. 功能与功能块的区别
FB和FC均为用户编写的子程序,局部数据均有IN、OUT、IN_OUT和TEMP,临时变量TEMP储存在局部数据堆栈中。