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西门子S7-300顺序器的运行模式与监控操作
打开项目“运输带GR”,将用户程序下载到仿真PLC,将CPU视图对象切换到
RUN-P。打开FB1,执行菜单命令“Debug”(调试)→“ControlSequencer”(控制顺序器),在出现的对话框(见图5-54)中,可以对顺序器进行各种监控操作。
顺序控制器监控对话框
字符串(String)是字符(Char)组成的一维数组,每个字节存放1个字符。第1个字节是字符串的*大字符长度,第2个字节是字符串当前有效字符的个数,字符从第3个字节开始存放,一个字符串*多有254个字符。字符串的默认长度为254B,在DB4中定义字符串Fault的长度为20个字符(见图4-7),它只占用从DB4.DBB20开始的22B,其初值只有4个字符'Over’。String变量中未使用的字节地址被初始化为B#16#00。
对它们的内容进行解释并加以执行,有需要输出的结果则送到PLC的输出端子,以控制外部负载的工作。
③输出部分根据程序执行的结果直接驱动负载。PLC的每一个输出点对应一个内部输出继电器,每个输出继电器仅有一个硬触点与输出点相对应。当程序执行的结果使输出继电器线圈通电时,对应的硬输出触点闭合,控制外部负载动作。
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其PLC控制过程为∶当按下SB2时,输入继电器I0.1的线圈通电,10.1的常开触点闭合,使输出继电器Q0.0的线圈得电,Q0.0对应的硬输出触点闭合,KM1得电,M1开始运转,Q0.0的一个常开触点闭合并自锁,定时器T37的线圈通电开始计时,延时10s后KT的常开触点闭合,输出继电器Q0.1的线圈得电,Q0.1对应的硬输出触点闭合,KM2得电,M2开始运转;当按下SB1时,输入继电器I0.0的线圈通电,10.0的常闭触点断开,Q0.0、T37的线圈均断电,Q0.1的线圈也断电,Q0.0、Q0.1对应的两个硬输出触点随之断开,KM1、KM2断电,M1、M2停转。
将DB4下载到仿真PLC,用变量表监控DB4.DBB20和DB4.DBB21,它们的值分别为20(字符串Fault的长度为20)和4(当前有4个字符)。还可以看到从DB4.DBB22开始的4个字节中字符‘Over’的ASCII码。可以用语句表中的基本指令访问字符串中的字符,例如用指令“LDB4.Fault 【3】”来访问字符串Fault的第3个字符。
有4种运行模式自动、手动、单步、自动或切换到下一步(Automatic or switch tonext)。PLCSIM在RUN模式时,不能切换工作方式,在RUN-P模式时,可以在前3种模式之间切换。切换到新模式后,原来的模式用加粗的字体显示。
自动(Automatic)模式
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集中控制是指利用一台PLC控制多个控制对象(如数台设备、生产线等)的情况,适用于控制对象相对集中,单台设备的动作较简单,对象动作间有协同控制要求的多对象控制的场合。
集中控制系统与单机控制系统一样,只使用一台PLC进行控制,从某种意义上说,它只是单机控制系统的扩展,其实质相同,系统的硬件、软件构成一致。
采用了集中控制的全部控制对象的动作由同一台PLC进行控制,对象间的动作协调性好,现场调试方便。控制对象间的数据传送、状态检测无需专门的通信线路与通信程序,故可以降低生产成本,方便调试与维修。
集中控制的缺点是当控制对象的某一部分发生故障时,全系统都要停止工作。在PLC选择、系统设计时应特别注重系统的安全性与"冗余"条件。
在自动模式,当转换条件满足时,由当前步转换到下一步。用PLCSIM模拟输入信号,使系统进入非初始步。点击“Disable”(禁止)按钮,使顺序器所有的步变为不活动步,点击“Initialize”(初始化)按钮,使初始步变为活动步,其他步变为不活动步。这两个按钮可用于各种运行模式。
根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础,程序中的地址必须与实际物理连接点一一对应,才能确保动作的正确执行。
当择了PLC之后,需要确定的是系统中各I/O点的**地址。在S7系列PLC中1/O**地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用户定义型3种。实际所使用的方式取决于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。
①固定地址型
固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置(插槽)都规定地址的分配入式。其特点如下。
a.PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的*大I/O点数分配地址。例如:S7-300系列I/O模块中*大开关量输入/输出为32点,每一个安装位置部都必须分配32点地址;如果实际安装的模块只有16点输入,那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。
b.对于输入或输出来说,1/O地址是间断的。在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。
出现监控错误时,例如某步的执行时间超过监控时间,该步变为红色。点击“Acknowl-edge”(确认)按钮,将确认被挂起的错误信息。如果转换条件满足,确认错误时将转换到下一步。
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