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自动售汽水机的PLC步进控制控制要求
用PLC对自动售汽水机进行控制，工作要求如下。
①为便于计算，假设此售货机可投入1元、2元硬币，投币口为SB2、SB3。
②当投入的硬币总值大于或等于6元时，汽水指示灯L1亮，此时按下汽水按钮，则汽水口L2出汽水，12s后自动停止。
③不找钱，不结余，下一位投币又重新开始。指示灯调试。
PLC的顺序编程法不仅适用于需要时序控制的生产过程，同样也可运用于一些数学运算系统。该项目涉及简单的数学运算，通过枚举法将数学运算转换成简单的逻辑控制，使得项目的实施简化。前文已假设硬币分为1元、2元硬币，如果要使投入售水机的硬币和等于6元，一共有四种可能：11 2 2=6；1 1 1 2=6；1 1 1 1 1 1=6；2 22=6。对于这四种情况，一旦满足其中任何一种都可进入下一步操作，故采用的是顺序编程法中的选择序列汇合结构，即不管是硬币的哪种组合，只要满足和大于或等于6元，就能够购买汽水。
控制方案
(1)接线图
自动售水机PLC控制接线图如图2-31所示。
图2-31 自动售水机PLC控制接线图
(2)I/O分配表
自动售水机PLC控制I/O分配表见表2-17。
表2-17 自动售水机PLC控制I/O分配表
(3)步进梯形图
自动售水机PLC控制梯形图如图2-32所示。
(4)控制过程分析
输入启动信号，进入S1步。在S1步中，开始投币。按下SB2，输入信号X1接通，即投币1元，计数器C0当前显示值为1，按下两次SB2时，计数器C0由1变为2，即投币2元；按下 SB3，输入信号X2，即投币2元，计数器 C1当前显示值为1，按下两次SB3时，计数器Cl由1变为2，即投币4元，若计数器C0和Cl的常开触点都接通，即表示已投币总和等于或大于6元，程序进入S2步。其他还有3种情况，解释同上。在S2步中，输出信号Y10接通，汽水指示灯L1亮，表示投入的金额达到购买汽水的要求了。按下SB4，输入信号X3接通，进入S3步。输出信号Y11接通，开始出汽水；时间继电器TO接通，并延时12s，进入S1步，开始新的一轮购买汽水过程。当Y10接通的要对计数器C0～C5复位，以备下一次程序使用。
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交通红绿灯的PLC步进控制控制要求
设计交通红绿灯PLC控制系统。控制要求：①东西向：绿灯亮5s，绿灯闪烁5s，黄灯亮2s；红灯亮12s；②南北向：红灯亮12s，绿灯亮5s，绿灯闪烁5s，黄灯亮2s。
相关知识
交通红绿灯PLC控制是比较典型的时序控制，用顺序编程法编写控制程序较经验法要便捷许多。将题目要求分解成几个控制步，将每个控制步里面对应的指示灯状态确定好，按照顺序编程法固定的格式编写程序即可，见表2-18。
表2-18 交通红绿灯PLC控制步表
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