高空作业车按其升降机构的形式,一般可分为伸缩臂式(直臂式)、折叠臂式(曲臂式)、垂直升降式和混合式等四种基本形式,1、剪叉式:剪叉式高空作业车是用途广泛的高空作业设备。它的剪叉机械结构,使升降台起升有较高的稳定性,宽大的作业平台和较高的承载能力,使高空作业范围更大、并适合多人作业。它使高空作业效率更高,安全更保障;2、自行式:ZSJY系列自行式液压升降平台的主要特点是:使用人员可以不用下升降台就可控制机械升降、行走,可在台面上控制设备行驶到其他的工作地点。设备自身具有行走及转向驱动功能,不需人工牵引,不需外接电源。移动灵活方便,令高空作业更方便快捷,是现代企业安全生产之理想高空作业设备; 3、伸缩臂式:伸缩臂式高空作业平台是服务于于各行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。伸缩臂式高空作业平台主要分为直臂式高空作业平台和屈臂