凸轮数据写入错误
警告
F5.1 凸轮数据区域写入超时警告
F5.2 凸轮数据区域写入错误警告
F5.3 凸轮数据校验异常
F6
简单凸轮功能
凸轮控制警告
F6.1 凸轮轴1循环当前值不可恢复
F6.2 凸轮轴进给当前值不可恢复
F6.3 凸轮未登录异常
F6.4 凸轮控制数据设定范围异常
F6.5 凸轮编号范围外异常
F6.6 凸轮控制停止中
注 1. 排除发生原因后,应预留大约30分钟的冷却时间。
2. 停止方式有DB和SD两种。
DB:动态制动停止(去除动态制动器的产品则呈现自由运行状态)
MR-J4-03A6(-RJ)伺服放大器及MR-J4W2-0303B6伺服放大器时,为自由运行。
SD:强制停止减速
3. [Pr. PA04]是初始值的情况。显示为SD的警告可以通过[Pr. PA04]将停止方式变更为DB。
4. MR-J4-_A_伺服放大器时,可以通过[Pr. PD30]选择紧急停止或缓慢停止。
5. 处理方式及停止方法的对象仅为多轴伺服放大器(MR-J4W_-_B_)。详细内容,请参照1.1节。
6. 初始值的对象仅为[AL. 24]及[AL. 32],但通过[Pr. PF02]可以选择全轴停止。
7. MR-J4-_GF_伺服放大器时,可以通过[Pr. PD12]选择紧急停止或缓慢停止。(仅I/O模式)