我们的维修流程：
第-步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。
第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。
第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。
第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。
第五步：与客户联系洽谈维修需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。
第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行的清洗和保养等。
第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。
以下为伺服驱动器维修的七大故障原因和维修方法：
1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出 故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。处理方法：可以用直流电压表检测观察。
2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快 (1)故障原因：无刷电机的相位搞错。处理方法：检测或查出正确的相位。(2)故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。
3、电机失速(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。??处理方法：可以尝试以下方法。如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以).如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。?如使用编码器，将驱动器上的ENCA和ENC B对调接入。.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。(2)故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。??处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
4、LED灯是绿的,但是电机不动 (1)故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。处理方法：检查+INHIBIT和–INHIBIT端口。(2)故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连
5、上电后，驱动器的LED灯不亮??故障原因：供电电压太低，小于小电压值要求。处理方法：检查并提高供电电压。
6、当电机转动时，LED灯闪烁(1)故障原因：HALL相位错误。处理方法：检查电机相位设定开关是否正确。(2)故障原因：HALL传感器故障??处理方法：当电机转动时检测HallA, Hall B, Hall C的电压。电压值应该在 5VDC和0之间。
7、LED灯始终保持红色 故障原因：存在故障。处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。 注意事项：伺服驱动器正在运转时的电压 电机时速 上电后，驱动器的LED灯不亮。
