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西门子PLC分布式I/O单元ET200SP为西门子PLC S7-1500提供了很好的扩展功能。ET200SP还为用户提供了CPU模块，使得用户可以*好的对控制系统进行操作，用户可以根据本文中提供的方法配置ET200SP模块，来实现对多个设备的控制。如果用户需要更多的了解和使用西门子PLC系列，我们也会*好的提供相关技术支持。
SIMATIC ET 200SP是高度灵活可扩展的分布式I/O系统，通过PROFINET或者PROFIBUS将过程信号连接到控制器。
ET 200SP安装于标准导轨，其基本组成：
·一个接口模块，和控制器通过PROFINET或者PROFIBUS进行通讯
· 多64个插入无源基座中的I/O模块
· 一个右侧用于完成站点配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）
ET 200SP使用尤其简单，设计紧凑节省了控制箱的空间，带来了*大的经济性。SIMATIC ET 200SP支持高速PROFINET通讯，性能*高。
如何使用 ET 200SP 构造 SIMATIC Safety F 系统？ 
带有 ET 200SP 的 SIMATIC Safety F 系统 
下图显示了采用 ET 200SP 分布式 I/O 系统和 PROFINET IO 时，SIMATIC Safety F 系
统的组态示例。PROFINET IO 线路可以使用铜缆、光纤电缆或 WLAN 连接。
在 ET 200SP 组态中，故障安全 I/O 模块和非故障安全 I/O 模块可混合使用。
故障安全 IO 控制器 (F-CPU) 通过故障安全和非故障安全 ET 200SP 模块对安全相关数据
和非安全数据进行交换。
故障安全 ET 200SP I/O 模块 
ET 200SP 分布式 I/O 系统支持以下故障安全 I/O 模块：
● 故障安全电源模块用于为电位组提供负载电压，并可安全地断开非故障安全型输出模
块的负载电压。
● 故障安全数字量输入模块检测安全传感器的信号状态，并将相应的安全帧发送到 FCPU。 ● 故障安全数字量输出模块适用于安全关闭过程，并可对执行器之前的电路进行短路和
跨接保护。
ET 200SP 故障安全电机起动器 
故障安全电机起动器适用于安全断开电机负载。

I/O 模块和电机起动器的放置和分组 
对于电位组 (L+/M)，以下插槽规则适用于 ET 200SP 的电机起动器模块和其它 I/O 模
块：
● 在 CPU、接口模块或 I/O 模块与电机起动器之间，必须插入一个未装配的 BaseUnit
（带 BU 盖板的 BaseUnit）。但两个电机起动器之间，则无需插入。
● 空插槽可采用其左侧电位组 (L+, M) 的电位 (24 V DC)，即 I/O 模块和电机起动器可采
用相同的电位组。
● 如需在电机起动器的右侧插入一个 I/O 模块，则只能使用一个 BU...D Typ A0 类型的
BaseUnit（浅色端子盒）。
● BaseUnit BU30-MS2、BU30-MS4、BU30-MS5、 BU30-MS6、 BU30-MS7、 BU30-
MS8、 BU30-MS9 和 BU30-MS10 可以继续使用其它 BaseUnit 类型的电位组。
但需注意以下例外情况：
– 只有 BU30-MS1 或 BU30-MS3 类型的 BaseUnit 才可跟在 AS-i 模块（AS-i 电位
组）后面。
– 仅安装有故障安全电机起动器的 BaseUnit，才可连接到 F-PM-E 的同一个电位组
中。
警告 危险电压 
可能导致人员、重伤或财产损失。 
危险电压会导致人员受到电击和灼伤并造成财产损失。
断开系统和设备的电源，然后再开始任何装配任务

硬件和软件要求 
IM155-6PN ST 接口模块（固件版本 V1.1.1 及以上版本）、IM155-6PN HF（固件版本
V2.0 及以上版本）、IM155-6PN HS（固件版本 V4.0 及以上版本）和 IM155-6DP HF
（固件版本 V1.0 及以上版本）支持故障安全模块 ET 200SP。
要使用 SIMATIC Safety 故障安全系统组态和编程 ET 200SP 故障安全模块，需要使用
STEP 7 Safety Advanced 选件包 V12 或*高版本（包含 HSP 54）。
要在 Distributed Safety 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则
需使用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP10 或以上版本。
要在 F/FH System 故障安全系统中对 ET 200SP 故障安全模块进行组态和编程，则需使
用 F-Configuration 软件包 V5.5 SP12 或以上版本。

I/O 模块的大电气组态 
每个电位组可操作的 I/O 模块数受以下因素限制：
● 这些 I/O 模块的功耗
● 通过这些 I/O 模块供电的组件的功耗
BaseUnit L+/M 端子的大载流能力为 10 A。载流能力是指通过 ET 200SP 站的电源总
线和馈电总线承载的电流负载。使用电机启动器时需考虑载流能力。
电机启动器电源总线 (24 V DC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过电源总线的电流要求，请考虑以下参数：
● 开启状态下通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 开启时（40 ms 峰值负载）通过 DC 馈电装置的电流消耗
● 风扇运行过程中增加的功耗
● 通过已连接 DI 模块的编码器电源的电流要求
在整个允许的温度范围内，24 V 电位组的大载流能力为 7 A。
电机启动器馈电总线 (500 V AC) 的大电气组态 
要确定各个电机启动器通过馈电总线的电流要求，请按照以下步骤操作：
计算通过各个电机启动器的主电流路径的电流要求。为此，请考虑参数 Ie（设定的电机启
动器额定工作电流）。电机的电机馈线允许的过载特性通过热电机模型确定。根据以下公
式计算 ET 200SP 系统的馈电总线的电流值（I 馈电总线）：
Iinfeed bus = ∑n(Ie * 1.125)
n = 馈电总线上电位组的电机启动器数
操作规则和规定 
简介 
在工厂或系统中安装 ET 200SP 分布式 I/O 系统时，需遵守特定的规则和规定，具体取决
于应用领域。
本中，简要说明了设备或系统中集成 ET 200SP 分布式 I/O 系统时需遵循的重要规
则。
具体应用 
请遵守具体应用中的安全和事故预防规定。如，机器防护准则。
急停设备 “急停”设备符合 IEC 60204 标准（对应于 DIN VDE 0113），在工厂或系统的所有操作模
式下都需保持有效。
排除工厂危险状态 
发生以下情况时，不能出现危险操作状态：
● 发生电压骤降或电源故障后设备重启。
● 发生故障后重新建立总线通信。
必要时，必须强制执行“急停”操作。
解锁“急停”后，不得执行非受控或未定义的启动。